Connessioni lineari

Aaaaaaaaah sto impazzendo!! Perché il libro indica con D la connessione lineare, mentre noi con D indichiamo la derivata covariante? Perché su Wikipedia con derivata covariante indica quella che per noi è la connessione lineare? Che differenza c'è tra connessione lineare e affine (la somma di un vettore forse?)? Cosa è una connessione lineare? E se no c'è scritto niente è sottinteso che è quella di Levi-Civita? Perché se derivo un campo lungo se stesso ottengo zero? Vale solo per campi invarianti a sinistra?? Perché non ci capisco un cavolo in geometria? M. aiutami tu!!!!

P.